Milton Henríquez es licenciado en Derecho y Ciencias Políticas, egresado de la Universidad Santa María La Antigua (1992). Es el actual Presidente Partido Popular (antiguo Partido Demócrata Cristiano - PDC), cargo que ocupa desde 2009.
Fue electo legislador de la República para el periodo 1990-1994, desde donde impulsó la creación de la Carrera Administrativa y de la Defensoría del Pueblo. Presidió las comisiones de Comercio, Industrias y Asuntos Económicos (1992-1993); y la Comisión de Presupuesto (1990-1992)
A lo largo de su carrera ha ocupado diversos cargos de importancia en medios de comunicación, tanto en radio y prensa, como en televisión.
Subdirector del Diario El Panamá América (2003-2005)
Director del Diario El Universal (1997-1998)
Gerente de Servicios Informativos de RPC Radio y TV.
Fue director del proyecto de mejoramiento del Sistema Penitenciario Nacional. Unión Europea/ Fundación para la Promoción de los Derechos Humanos del año 2002 al 2005.
Además es presidente de la Fundación para la Promoción de los Derechos Humanos; presidente de la Junta de Apelaciones y Consultas de la Carrera Administrativa; y director de Información, Comunicaciones y Publicidad para la Campaña del 'Sí', en el Referéndum sobre la Ampliación del Canal, en el 2006.
Actualmente designado por el Presidente de la República como Ministro de Gobierno.